Servo Drive Síncrono Série HSD6

Item

Especificações

HSD6-DS

02

03

06

08

12

15

18

25

32

45

60

75

panorama

UM(mm)

32

53

88

130

190

B(mm)

152

152

248

352

447

W(mm)

148

186

215

215

215

Hum)

160

160

258

358

463

D(mm)

42

56

65

110

206

224

R(mm)

2,5

2,5

2.8

3.5

3.5

Peso (kg)

0,8

1,0

1,5

5.1

8.3

12

Potência de entrada

Monofásico/trifásico AC200V -240V,  

-15%~10%,50/60 Hz

AC200V-240V trifásico ,-15%~10%,50/60Hz 

HSD6-DS

04

06

09

12

17

21

26

32

37

45

60

75

panorama

UM(mm)

49

70

88

130

190

B(mm)

162

193

248

352

447

W(mm)

177

204

215

215

215

Hum)

174

203

258

368

463

D(mm)

60

92

110

206

224

R(mm)

2,5

2.8

2.8

3.5

3.5

Peso (kg)

1.3

2.7

5.1

8.3

12

Potência de entrada

AC380V-440V trifásico , -15% ~  10% , 50/60 Hz 

Informação básica

Ambiente

Temperatura℃

Usar ambiente

temperatura

0~+55℃ (diminui se a temperatura ambiente estiver entre 40℃ e 50℃)  

Temperatura do ambiente de armazenamento 

-20 ~ 65°C

Umidade

Usar ambiente

umidade

20~85% RH abaixo (sem condensação)

Umidade do ambiente de armazenamento 

20~85% RH abaixo (sem condensação)

Use e preserve o ar ambiente 

interior (sem luz solar) 、Sem gás corrosivo, gás inflamável, névoa de óleo, poeira

altitude

Abaixo de 1000m

vibração

5,8 m/s2 (0,6 G) abaixo de 10 ~ 60 Hz (não pode ser usado continuamente na frequência de ressonância)

Tensão suportável de isolamento 

Básico-FG entre AC1500V 1min 

Maneira de controle

Unidade de onda senoidal do conversor PWM trifásico

Feedback do codificador

1. Tipo incremental de 2500ppr (linha de economia/ linha sem economia)

2. Tipo 17/23 bits (depois de adicionar uma bateria, pode ser usado como absoluto multivoltas)

Ao controle

sinal

Entrada

9 entradas (isolamento do acoplador óptico DC24V ) alternam de acordo com a função do modo de controle

Saída

5 saídas (isolamento de optoacoplador DC24V, saída de coletor aberto ) interruptor de acordo com a função do modo de controle

Sinal de pulso

Entrada

2 entradas (isolamento de optoacoplador, diferencial RS-422, saída de coletor aberto)

Saída

4 saídas (diferencial RS-422 fase A/B/Z; saída coletor aberto fase Z)

Com.

função

RS232

Para comunicação com PC (para conexão "Servo Studio") 

RS-485

Para comunicação de controle remoto superior (1:n)

PODE

Comunicação de barramento CANOPEN

Função de regeneração

Resistor regenerativo opcional, resistor regenerativo externo. Preste atenção à modificação dos parâmetros internos

Modelo de controle

6 modos de controle: controle de velocidade, controle de posição, controle de torque , controle de torque/velocidade, controle de velocidade/posição , controle híbrido de torque/posição, torque/velocidade/posição     

Função

Entrada de controle

Redefinição de alarme , comutação de ação proporcional , ativação da função fixa zero , movimento para frente proibido, movimento reverso proibido, limite de torque externo para rotação direta , limite de torque externo para rotação reversa , avanço para frente, avanço reverso , interruptor de reinicialização para frente, interruptor de reinicialização para trás , interruptor de origem, parada de emergência, habilitação de servo, interruptor de ganho                    

Saída de controle

Servo pronto, motor girando, sinal de velocidade zero, velocidade alcançada, posição alcançada, sinal de aproximação de posicionamento, limite de torque, limite de velocidade, saída de freio, advertência, falha de servo, código de alarme (saída de 3 dígitos)        

Controle de posição 

Entrada de pulso 

Máximo

frequência de pulso de comando 

Entrada diferencial: máximo de alta velocidade 4Mpps, largura de pulso não pode ser inferior a 0,125μs

A velocidade baixa máxima é 500Kpps e a largura do pulso não pode ser inferior a 1μs

Coletor aberto: máximo 200Kpps, largura de pulso não pode ser inferior a 2,5μs

Forma de sinal de pulso de entrada 

Entrada diferencial; coletor aberto

Método de sinal de pulso de entrada   

Pulso + direção, diferença de fase em ângulo reto (fase A + fase B ), pulso CW + CCW  

Comando

divisão de pulso/

multiplicação​​

(Engrenagem eletrônica

configuração de proporção)

0,1048576 < B/A <419 430,4

Filtro de comando

Filtro de suavização, filtro FIR

Pulso colocado​ 

Forma de pulso de saída 

Fase A, Fase B: Saída diferencial

Fase Z: saída diferencial ou saída de coletor aberto

Razão de divisão de frequência   

Divisão de frequência arbitrária

Função de pulso de saída 

Pulso de posição do codificador e comando de pulso de posição (pode ser  definido)

Controle de velocidade  

Entrada de controle

Servo LIGADO, reinicialização do alarme , comando de velocidade reverso, fixação de velocidade zero, entrada de seleção de comando interno 1,

entrada de seleção de comando interno 2, entrada de seleção de comando interno 3, entrada de seleção de comando interno 4, rotação para frente entrada de limite de torque externo, rotação reversa Entrada de limite de torque externo, parada de emergência 

Saída de controle

Status de alarme, preparação do servo , liberação do freio, saída de limite de torque, velocidade de saída de limite de velocidade atingida, velocidade consistente, saída de rotação do motor, saída de sinal de velocidade zero 

Controle de Torque 

Entrada de controle

Servo ligado, reset de alarme, comando de torque reverso,  grampo de velocidade zero

Saída de controle

Status de alarme, preparação do servo , liberação do freio, limite de torque, saída de limite de velocidade, parada de emergência

Entrada de comando de torque

(Configuração padrão de fábrica, o  intervalo pode ser definido pelo código de função)

Função de limite de velocidade

Limite de velocidade interno positivo e negativo P03.27, P03.28

Comum

Função de observador de velocidade

SIM

Função de controle de amortecimento

SIM

Filtro de entalhe adaptativo

SIM

Função de ajuste automático 

SIM

Saída do codificador

divisão de frequência

SIM

Função de planejamento de localização interna 

SIM

Ajustamento/

configuração de função

Use o software de configuração do computador host "Serv o studio" para ajustar

Proteção

Sobretensão , fonte de alimentação anormal, sobrecorrente, sobrecarga, codificador anormal, excesso de velocidade, desvio excessivo de posição, parâmetros anormais  , etc.