Visão Geral

O servo driver AC síncrono de alta qualidade da nova série HSD7 adota o algoritmo de controle avançado, suporta protocolo convencional como MODBUS, CANOPEN, EtherCAT, MECHATROLINK que pode realizar velocidade e controle de posição preciso. Com módulo de energia inteligente (IPM) e outro design de tecnologia mais recente, operação simples, alta confiabilidade, tamanho pequeno e fácil de instalar.

A resolução do codificador pode ser de até 24 bits,  suporta codificador de tipo incremental de 17 bits e absoluto de 17 bits/23 bits/24 bt. 

A função STO &Full colse loop é opcional.

Frequência de resposta do loop de velocidade de até 3,1 KHz.

Função sem ajuste,   função de autoajuste.

Função de compensação de fricção e folga.

Este servo driver possui tecnologia servo madura e desempenho de custo mais alto.


Parâmetros


Características

  1. Fonte de alimentação do circuito principal: AC220V trifásico, 50/60Hz;  AC380V trifásico, 50/60Hz;
  2. Frequência de resposta do loop de velocidade de até 3,1 KHz.
  3. Função livre de ajuste, função de autoajuste.
  4. 4 . Software de depuração com  função poderosa, interface amigável e fácil de usar. 
  1. Função de compensação de fricção e folga.
  2. 6.  A função STO e Full colse loop é opcional.
  1. Modo de controle: Controle de posição, controle de velocidade, controle de torque, operação JOG, contato de velocidade, etc.
  2. Feedback do codificador:

Codificador incremental comum: tipo padrão incremental de 2.500 linhas, tipo de linha de economia incremental de 2.500 linhas.

Codificador serial: codificador de valor absoluto de 17 bits/23 bits/24 bits.

  1. Comunicação: MODBUS padrão, CANOPEN, EtherCAT, MECHATROLINK.
  2. Faixa de controle de velocidade: 1:5000 (em funcionamento estável sem rastejar na carga nominal);
  3. Terminal de entrada digital : isolamento de acoplamento fotoelétrico, funcional programável, pode realizarservo ON (/ S - ON), Paction (/ P - CON), não encaminhar a unidade lateral (P-OT), não reverso (N -OT), reinicialização do alarme (/ALM-RST), limite de torque do lado dianteiro (/P-CL), interruptor interno de velocidade definida e assim por diante.
  4. Terminal de saída digital : programável funcional, pode realizar alarme servo (ALM), conclusão de posição (/COIN), inspeção de consistência de velocidade (/V-CMP), detecção de rotação do servo motor (/TGON), servo pronto   (/S- RDY), detecção de limite de torque (/CLT), freio (/BK), saída zero do encoder (PGC).
  5. Função de prevenção de sobrecurso (OT): Parada de freio dinâmico (DB), parada por desaceleração ou parada de funcionamento livre quando está na ação de entrada P-OT, N-OT.
  6. Função de proteção: Sobrecorrente, sobretensão, subtensão, sobrecarga, excesso de velocidade, falha de regeneração, erro de feedback do codificador, etc.

Dimensões


Download

Series Modelo Download
Servo Drive Exemplo de teste de modo de posição interna HSD7-E-xxA00&05_2109
Servo Drive Instrução do modo de posição interna HSD7-E-xxA00 e 05_2106
Servo Drive Instrução de controle de circuito totalmente fechado HSD7-ES
Servo Drive Manual do usuário EtherCAT do servo drive HSD7-E_202203
Servo Drive Instrução do modo de posição interna HSD7-B-xxA00 e 05_2108
Servo Drive Exemplo de teste de modo de posição interna HSD7-B-xxA00_2109
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