Visão Geral

O servo driver CA síncrono da série HSD2 é projetado e fabricado, empregando o algoritmo de controle avançado baseado na demanda do mercado, que pode obter controle digital de velocidade e posição precisa. Com módulo de energia inteligente (IPM) e outro design de tecnologia mais recente, operação simples, alta confiabilidade, tamanho pequeno e fácil de instalar.

Cubra uma grande variedade de servo motores, até 5,5KW.

Este servo driver possui tecnologia servo madura e desempenho de custo mais alto.

Parâmetros

Tipo HSD2-015 HSD2-020 HSD2-030 HSD2-050 HSD2-075
Fonte de energia Trifásico: AC220V -15%~+10% 50/60Hz   
Meio Ambiente Temperatura​ Operação:0~40°C Armazenamento:-40~50°C
mento Umidade Operação:40%~80%(sem condensação) Armazenamento:Abaixo de 93%(sem condensação) 
Classificação IP IP20
Controle do circuito principal Controle SVPWM
Regeneração Construídas em
Tipo de feedback Codificador incremental de 2.500 ppr, codificador de economia de fio de 2.500 ppr (resolução de 10.000)
Modo de controle Posição
Entrada analógica -10V~+10V, resistência de entrada 10K
Entrada digital Cinco terminais de entrada programáveis ​​(isolamento óptico).
As funções são: Servo-ON, limpeza de alarme, inibição de sobrecurso anti-horário, inibição de sobrecurso CW, limite de torque anti-horário, limite de torque horário, parada de emergência, seleção eletrônica de marcha 1, seleção eletrônica de marcha 2, desvio de posição apagado, inibição de entrada de pulso .
Saídas digitais Três terminais de saída programáveis ​​(isolamento óptico),
As funções são: Servo pronto, Alarme de servo, Posicionamento completo, Na velocidade atingida, Liberação do freio eletromagnético, Limite de torque.
Saídas de sinal do codificador Tipo de sinal A、B、Z (driver de linha de saída diferencial), sinal Z (saída de coletor aberto)
Posição Frequência de entrada Entrada diferencial:≤500kHz(kpps),Entrada de extremidade única:≤200kHz(kpps)
Modo de comando Pulso + direção; pulso CCW + pulso CW; fase A + fase B (ortogonal).
Equipamento eletrônico 1~32767/1~32767
razão
Função de monitoramento Velocidade, posição atual, desvio de posição, torque do motor, corrente do motor, comando
frequência de pulso, etc.
Função de proteção Excesso de velocidade, sobretensão, sobrecorrente, sobrecarga, regeneração anormal, codificador
sinal anormal, desvio excessivo de posição, etc.
Característica Frequência >300Hz
resposta de velocidade
Flutuação de <±0,03%(carga  0~100%);<±0,02%(fonte de alimentação -15~+10%) 
velocidade
Controle de velocidade 3.513888889

Características

1. Faixa de velocidade: Operação em velocidade constante da velocidade mais alta de até 5.000 RPM, velocidade mínima de 0,1 RMP.

2. Capacidade de sobrecarga: o torque pode ser de até 3 vezes a carga nominal.

3. Alta resposta dinâmica: a largura de banda do loop de velocidade pode atingir 300 Hz, a velocidade do processo e da carga muda pouco.

4. Terminal de entrada / saída: isolamento de acoplamento de luz, funcional programável, terminal de entrada pode realizar servo habilitado, liberação de alarme, limite de torque e parada de emergência e outras funções, terminal de saída pode ser controlado com interruptor, relé e triodo de coletor aberto, usando darlington acoplador fotoelétrico para saída, pode ser conectado com relé e acoplador fotoelétrico, as interfaces são mais convenientes de usar.

5. Controle de comando analógico: velocidade, torque Compartilhado um controle analógico, pode diferença ou entrada de terminação única, faixa - 10 v ~ + 10 v.

6. modo de controle de posição: isolamento de acoplamento de luz de alta velocidade mais/sinais de sinal, sinal ccw/cw + e fase a/b + modo de controle de sinal, e emprega a diferença ou modo de recepção de pulso de terminal único, pode efetivamente restringir a interferência, opcional Filtragem suave de pulso de instrução, torna o sistema em processo de desaceleração operação suave, aumenta o filtro digital de sinal de pulso e forma de detecção.

7. Inibição de ressonância: pode aumentar para inibir o efeito de ressonância ajustando os parâmetros internos

8. Saída de sinal do codificador: divisão de frequência do sinal do codificador e, em seguida, conduza a saída através da linha

9. Função de proteção: sobretensão, sobrecorrente, sobrecarga, excesso de velocidade e anomalia do codificador e outros tipos de mecanismo de detecção de erros, corte pela raiz.

Dimensões

Modelo

comprimento (C)

Largura(D)

Altura ( E )

Dissipador de calor

HSD2-015

162 mm

77 mm

162 mm

16mm

HSD2-020

170 mm

77 mm

172 mm

16mm

HSD2-030

185mm

82 mm

182 mm

21mm

HSD2-050

200 mm

92mm

186,2 mm

31mm

HSD2-075

215mm

105mm

207 mm

29,5 mm

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Servo Drive Manual do usuário HSD2_202007 (atualizado）
Servo Drive Catálogo HSD2
Servo Drive Manual do usuário da série HSD2